Utvärdering av autonomationsberedskapen hos jordbruksrobotar

Utveckling av autonoma jordbruksrobotar kräver mer än bara solid mekanik – den behöver tillförlitlig programvara för att hantera navigering, utförande av uppgifter och kommunikation mellan komponenter. Med den här tjänsten erbjuder vi ett färdigt ramverk för robotprogramvara med öppen källkod för att utvärdera hur din plattform utför autonoma operationer. Genom att integrera din hårdvara med vårt system kan du verifiera prestandan hos dina styr-, sensor- och manövreringssystem under realistiska jordbruksscenarier. Ramverket stöder en mängd olika robottyper och drivkonfigurationer (t.ex. Ackerman, skid-steer) och tillhandahåller inbyggda moduler för GNSS-styrd navigering, uppgiftsplanering och sensorinterfacing. Dessutom tillåter det också utveckling av anpassade tillägg för att testa experimentella funktioner, innovativa idéer eller validera nya komponenter.