Evaluación de la preparación para la autonomía de los robots agrícolas

El desarrollo de robots agrícolas autónomos requiere algo más que una mecánica sólida: necesita un software fiable para gestionar la navegación, la ejecución de tareas y la comunicación entre componentes. Con este servicio, ofrecemos un marco de software robótico de código abierto listo para usar para evaluar cómo su plataforma realiza operaciones autónomas. Al integrar su hardware con nuestro sistema, puede verificar el rendimiento de su dirección, sensores y sistemas de accionamiento en escenarios agrícolas realistas. El marco admite una amplia variedad de tipos de robots y configuraciones de unidades (por ejemplo, Ackerman, skid-steer) y proporciona módulos integrados para la navegación guiada por GNSS, la programación de tareas y la interfaz de sensores. Además, también permite el desarrollo de complementos personalizados para probar características experimentales, ideas innovadoras o validar nuevos componentes.