Évaluer l'état de préparation à l'autonomie des robots agricoles

Le développement de robots agricoles autonomes nécessite plus qu’une mécanique solide: il faut des logiciels fiables pour gérer la navigation, l’exécution des tâches et la communication entre les composants. Avec ce service, nous proposons un framework logiciel robotique open source prêt à l'emploi pour évaluer la manière dont votre plate-forme effectue des opérations autonomes. En intégrant votre matériel à notre système, vous pouvez vérifier les performances de votre direction, de vos capteurs et de vos systèmes d'actionnement dans des scénarios agricoles réalistes. Le cadre prend en charge une grande variété de types de robots et de configurations d'entraînement (par exemple, Ackerman, skid-steer) et fournit des modules intégrés pour la navigation guidée par GNSS, la planification des tâches et l'interfaçage des capteurs. En outre, il permet également le développement d'add-ons personnalisés pour tester des fonctionnalités expérimentales, des idées innovantes ou valider de nouveaux composants.