Bewertung der Autonomiebereitschaft landwirtschaftlicher Roboter

Die Entwicklung autonomer landwirtschaftlicher Roboter erfordert mehr als nur solide Mechanik – sie benötigt zuverlässige Software, um die Navigation, die Aufgabenausführung und die Kommunikation zwischen den Komponenten zu verwalten. Mit diesem Service bieten wir ein gebrauchsfertiges Open-Source-Robotersoftware-Framework an, um zu bewerten, wie Ihre Plattform autonome Operationen durchführt. Durch die Integration Ihrer Hardware in unser System können Sie die Leistung Ihrer Lenk-, Sensor- und Betätigungssysteme unter realistischen landwirtschaftlichen Szenarien überprüfen. Das Framework unterstützt eine Vielzahl von Robotertypen und Antriebskonfigurationen (z.B. Ackerman, Skid-Steer) und bietet integrierte Module für GNSS-geführte Navigation, Aufgabenplanung und Sensorschnittstellen. Darüber hinaus ermöglicht es auch die Entwicklung benutzerdefinierter Add-Ons, um experimentelle Funktionen, innovative Ideen oder neue Komponenten zu testen.