Ocena gotowości robotów rolniczych do autonomizacji

Identyfikator: S00004

Zdolność adaptacyjna i gotowość robota rolniczego są oceniane pod kątem automatyzacji poprzez wdrożenie otwartego oprogramowania, które można dostosować do każdej potrzeby.

Zainteresowany tą usługą? Skontaktuj się z nami w agrifoodtef@ilvo.vlaanderen.be

Skontaktuj się z usługodawcą

Przegląd

Opracowanie autonomicznych robotów rolniczych wymaga czegoś więcej niż tylko solidnej mechaniki – wymaga niezawodnego oprogramowania do zarządzania nawigacją, wykonywaniem zadań i komunikacją między komponentami. Dzięki tej usłudze oferujemy gotową do użycia strukturę oprogramowania robotycznego typu open source, aby ocenić, w jaki sposób Twoja platforma wykonuje autonomiczne operacje. Integrując swój sprzęt z naszym systemem, możesz zweryfikować wydajność układu kierowniczego, czujników i systemów uruchamiania w realistycznych scenariuszach rolniczych. Ramy obsługują szeroką gamę typów robotów i konfiguracji napędów (np. Dodatkowo umożliwia również rozwój niestandardowych dodatków do testowania funkcji eksperymentalnych, innowacyjnych pomysłów lub walidacji nowych komponentów.

FAQ

Więcej o serwisie

W jaki sposób usługa może Ci pomóc?

> Określ, czy twój robot jest gotowy do autonomicznej pracy. > Otrzymuj szczegółowe informacje na temat tego, jak dobrze Twoja platforma wykonuje zadania, takie jak nawigacja, obracanie i wykrywanie > Zidentyfikuj problemy związane z integracją mechaniki i oprogramowania oraz ulepsz je w oparciu o iteracyjne testy ewaluacyjne > Dowiedz się, co działa, co wymaga dostosowania i jak twój robot porównuje się do w pełni autonomicznego standardu.

W jaki sposób usługa zostanie dostarczona

Podczas pierwszego kroku framework jest zintegrowany z robotem lub modelem symulacyjnym. Odbywa się to w warsztacie w naszej placówce testowej lub zdalnie, w zależności od konfiguracji. Wspieramy podczas konfiguracji i oceny. Ocena obejmuje testowanie linii AB, sterowania, procedur nawigacji opartych na GNSS i niestandardowych scenariuszy. Po zakończeniu usługi otrzymasz szczegółowy raport z wyników testów, dzienników i informacji zwrotnych. Aby uzyskać więcej informacji na temat ram open source, zawsze można uzyskać dostęp do dokumentacji (https://artof-ilvo.github.io/).

Dostosowanie usługi

> Dostosuj scenariusze testowe i moduły ramowe zgodnie z konfiguracją robota > Obsługiwane są różne typy napędów, konfiguracje sterowania i czujniki. Dodatki mogą być opracowywane w celu testowania niestandardowego sprzętu, eksperymentalnych algorytmów sterowania lub nowych funkcji. > Oprogramowanie można dostosować do testowania opartego na symulacji, jeśli platforma nie jest fizycznie dostępna. > Modułowa i skalowalna konstrukcja umożliwiająca testowanie wielu robotów razem.

Pobierz wersję przyjazną drukarce description

Sektor

Gospodarstwo rolne

Ogrodnictwo

Uprawy drzew

Uprawa winorośli

Rodzaj badania

Układ fizyczny

Rodzaj usługi

Gromadzenie danych z badań

Ocena dokumentacji

Szkolenie osób

Ocena działania

Projekt badania

Wykonanie testu

Konfiguracja badania

Kraj dostawy

Kraj dostawy:

W siedzibie użytkownika

Usługodawca (usługodawcy):

Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek (ILVO)

| Strona internetowa

Ocena gotowości robotów rolniczych do autonomizacji

Przegląd

Więcej o serwisie

W jaki sposób usługa może Ci pomóc?

W jaki sposób usługa zostanie dostarczona

Dostosowanie usługi

Related Services

Walidacja Zintegrowanego Oprogramowania Agri

Jeśli chcesz skorzystać z tej usługi lub potrzebujesz więcej informacji przed podjęciem decyzji, skontaktuj się z usługodawcą.

Pomogą w Twoim dochodzeniu.