Descripción
INRIA tiene acceso a una instalación exterior reconfigurable de 100 m x 100 m ubicada en AzurArena en Antibes, ideal para realizar experimentos con vehículos autónomos (AV), robots terrestres autónomos (AGR) y vehículos aéreos no tripulados (UAV). El sitio puede equiparse con una red de comunicación 4G/5G, lo que permite la conectividad y coordinación en tiempo real a través de múltiples plataformas robóticas. Su diseño abierto y adaptable lo hace adecuado para pruebas de sistemas autónomos individuales y colaborativos.
¿Qué podría ofrecerse a través de esta instalación?
Esta instalación admite una amplia gama de capacidades experimentales, incluida la recopilación de datos multisensor con AGV y UAV, la validación de calibración de sensores y el desarrollo de localización de verdad de tierra de alta precisión utilizando RTK-GPS. Es especialmente adecuado para la prueba, validación y evaluación comparativa de algoritmos de movilidad, como localización, mapeo, SLAM (localización y mapeo simultáneos) y navegación, en entornos al aire libre realistas.
