Beschrijving
INRIA heeft toegang tot een herconfigureerbare buitenfaciliteit van 100 m x 100 m aan de AzurArena in Antibes, ideaal voor het uitvoeren van experimenten met autonome voertuigen (AV's), autonome grondrobots (AGR's) en onbemande luchtvaartuigen (UAV's). De site kan worden uitgerust met een 4G / 5G-communicatienetwerk, waardoor realtime connectiviteit en coördinatie tussen meerdere robotplatforms mogelijk is. De open en aanpasbare lay-out maakt het geschikt voor zowel individuele als collaboratieve autonome systeemtests.
Wat kan er via deze faciliteit worden aangeboden?
Deze faciliteit ondersteunt een breed scala aan experimentele mogelijkheden, waaronder het verzamelen van gegevens met meerdere sensoren met AGV's en UAV's, sensorkalibratievalidatie en de ontwikkeling van zeer nauwkeurige locatiebepaling op de grond met behulp van RTK-GPS. Het is met name geschikt voor het testen, valideren en benchmarken van mobiliteitsalgoritmen, zoals lokalisatie, mapping, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) en navigatie, in realistische buitenomgevingen.
