Description
L'INRIA a accès à une installation extérieure reconfigurable de 100 m x 100 m située à AzurArena à Antibes, idéale pour mener des expériences impliquant des véhicules autonomes (AV), des robots au sol autonomes (AGR) et des véhicules aériens sans pilote (UAV). Le site peut être équipé d'un réseau de communication 4G/5G, permettant une connectivité et une coordination en temps réel entre plusieurs plates-formes robotiques. Sa disposition ouverte et adaptable le rend adapté aux tests de systèmes autonomes individuels et collaboratifs.
Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?
Cette installation prend en charge un large éventail de capacités expérimentales, y compris la collecte de données multi-capteurs avec AGV et UAV, la validation de l'étalonnage des capteurs et le développement de la localisation de la vérité au sol de haute précision à l'aide de RTK-GPS. Il est particulièrement adapté pour le test, la validation et l'analyse comparative d'algorithmes de mobilité, tels que la localisation, la cartographie, le SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) et la navigation, dans des environnements extérieurs réalistes.
