Descrizione
INRIA ha accesso a una struttura esterna riconfigurabile di 100 m x 100 m situata a AzurArena ad Antibes, ideale per condurre esperimenti che coinvolgono veicoli autonomi (AV), robot terrestri autonomi (AGR) e veicoli aerei senza equipaggio (UAV). Il sito può essere dotato di una rete di comunicazione 4G/5G, che consente la connettività e il coordinamento in tempo reale su più piattaforme robotiche. Il suo layout aperto e adattabile lo rende adatto per test di sistema autonomi individuali e collaborativi.
Cosa potrebbe essere offerto attraverso questa struttura?
Questa struttura supporta una vasta gamma di funzionalità sperimentali, tra cui la raccolta di dati multisensore con AGV e UAV, la convalida della calibrazione dei sensori e lo sviluppo della localizzazione della verità di terra ad alta precisione utilizzando RTK-GPS. È particolarmente adatto per il test, la convalida e il benchmarking di algoritmi di mobilità, come la localizzazione, la mappatura, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e la navigazione, in ambienti esterni realistici.
