Beschreibung
INRIA hat Zugang zu einer 100 m x 100 m rekonfigurierbaren Außenanlage in der AzurArena in Antibes, ideal für die Durchführung von Experimenten mit autonomen Fahrzeugen (AVs), autonomen Bodenrobotern (AGRs) und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Der Standort kann mit einem 4G/5G-Kommunikationsnetzwerk ausgestattet werden, das eine Echtzeitkonnektivität und -koordination über mehrere Roboterplattformen hinweg ermöglicht. Sein offenes und anpassungsfähiges Layout macht es sowohl für individuelle als auch für kollaborative autonome Systemtests geeignet.
Was könnte durch diese Einrichtung angeboten werden?
Diese Einrichtung unterstützt eine breite Palette von experimentellen Fähigkeiten, einschließlich der Erfassung von Multisensor-Daten mit FTS und UAVs, der Validierung der Sensorkalibrierung und der Entwicklung hochpräziser Ground-Truth-Lokalisierung mit RTK-GPS. Es eignet sich besonders für das Testen, Validieren und Benchmarking von Mobilitätsalgorithmen wie Lokalisierung, Mapping, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) und Navigation in realistischen Außenumgebungen.
