Beskrivning
INRIA har tillgång till en 100 m x 100 m omkonfigurerbar utomhusanläggning belägen vid AzurArena i Antibes, idealisk för att utföra experiment med autonoma fordon (AV), autonoma markrobotar (AGR) och obemannade luftfartyg (UAV). Webbplatsen kan utrustas med ett 4G/5G-kommunikationsnätverk, vilket möjliggör realtidsanslutning och samordning över flera robotplattformar. Dess öppna och anpassningsbara layout gör den lämplig för både individuell och kollaborativ autonom systemtestning.
Vad skulle kunna erbjudas genom denna facilitet?
Denna anläggning stöder ett brett spektrum av experimentella funktioner, inklusive datainsamling med flera sensorer med AGV:er och UAV:er, validering av sensorkalibrering och utveckling av marksanningslokalisering med hög precision med hjälp av RTK-GPS. Den är särskilt lämpad för testning, validering och benchmarking av mobilitetsalgoritmer, såsom lokalisering, kartläggning, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) och navigering, i realistiska utomhusmiljöer.
