Beskrivelse
INRIA har adgang til en 100 m x 100 m rekonfigurerbar udendørs facilitet beliggende på AzurArena i Antibes, ideel til at gennemføre eksperimenter, der involverer autonome køretøjer (AV'er), autonome jordrobotter (AGR'er) og ubemandede luftfartøjer (UAV'er). Webstedet kan udstyres med et 4G/5G-kommunikationsnetværk, der muliggør realtidsforbindelse og koordinering på tværs af flere robotplatforme. Dens åbne og tilpasningsdygtige layout gør den velegnet til både individuel og kollaborativ autonom systemtest.
Hvad kan der tilbydes gennem denne facilitet?
Denne facilitet understøtter en bred vifte af eksperimentelle muligheder, herunder multisensordataindsamling med AGV'er og UAV'er, validering af sensorkalibrering og udvikling af højpræcisionsjordssandhedslokalisering ved hjælp af RTK-GPS. Det er særligt velegnet til test, validering og benchmarking af mobilitetsalgoritmer såsom lokalisering, kortlægning, SLAM (samtidig lokalisering og kortlægning) og navigation i realistiske udendørs miljøer.
