Opis
INRIA ma dostęp do rekonfigurowalnego obiektu zewnętrznego o wymiarach 100 m x 100 m, znajdującego się w AzurArena w Antibes, idealnego do przeprowadzania eksperymentów z udziałem pojazdów autonomicznych (AV), autonomicznych robotów naziemnych (AGR) i bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Witryna może być wyposażona w sieć komunikacyjną 4G / 5G, umożliwiającą łączność w czasie rzeczywistym i koordynację na wielu platformach zrobotyzowanych. Otwarty i elastyczny układ sprawia, że nadaje się zarówno do indywidualnych, jak i współpracujących testów autonomicznych systemów.
Co można zaoferować za pośrednictwem tego obiektu?
Obiekt ten obsługuje szeroki zakres możliwości eksperymentalnych, w tym gromadzenie danych wieloczujnikowych za pomocą AGV i UAV, walidację kalibracji czujników oraz rozwój precyzyjnej lokalizacji prawdy o ziemi za pomocą RTK-GPS. Jest szczególnie odpowiedni do testowania, walidacji i porównywania algorytmów mobilności, takich jak lokalizacja, mapowanie, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) i nawigacja, w realistycznych środowiskach zewnętrznych.
