Descripción
En ACENTAURI, albergamos un UAV Arena interior dedicado que mide 5 metros x 6 metros x 7 metros, diseñado específicamente para el desarrollo, prueba y demostración de algoritmos de movilidad tanto para vehículos aéreos no tripulados (UAV) como para robots terrestres autónomos (AGR). Esta instalación ofrece un entorno interior controlado y personalizable, lo que la hace ideal para la experimentación preliminar y el ajuste fino de los sistemas robóticos antes de su implementación en condiciones del mundo real. Elementos como la iluminación, la configuración espacial, los datos de verdad del suelo y la colocación de objetos se pueden adaptar para adaptarse a casos específicos de investigación o uso industrial.
¿Qué podría ofrecerse a través de esta instalación?
El UAV Arena admite una amplia gama de capacidades, incluida la recopilación de datos utilizando UAV y AGR equipados con varios sensores, y la validación y calibración de esos sensores en un entorno consistente. Su infraestructura incluye un sistema de seguimiento de alta precisión que consta de 12 cámaras, lo que permite la localización de la verdad del suelo a nivel milimétrico. Esto permite una evaluación rigurosa de los sistemas de posicionamiento y el rendimiento del sensor en escenarios complejos.
