Opis
W ACENTAURI gościmy dedykowaną halę UAV Arena o wymiarach 5 metrów x 6 metrów x 7 metrów, zaprojektowaną specjalnie do opracowywania, testowania i demonstracji algorytmów mobilności zarówno dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV), jak i autonomicznych robotów naziemnych (AGR). Obiekt ten oferuje kontrolowane i konfigurowalne środowisko wewnętrzne, dzięki czemu idealnie nadaje się do wstępnych eksperymentów i dostrajania systemów robotyki przed wdrożeniem w warunkach rzeczywistych. Elementy takie jak oświetlenie, konfiguracja przestrzenna, dane o prawdzie gruntu i rozmieszczenie obiektów mogą być dostosowane do konkretnych zastosowań badawczych lub przemysłowych.
Co można zaoferować za pośrednictwem tego obiektu?
UAV Arena obsługuje szeroki zakres możliwości, w tym gromadzenie danych za pomocą UAV i AGR wyposażonych w różne czujniki oraz walidację i kalibrację tych czujników w spójnym środowisku. Jego infrastruktura obejmuje precyzyjny system śledzenia składający się z 12 kamer, umożliwiający lokalizację prawdy naziemnej na poziomie milimetra. Pozwala to na rygorystyczną ocenę systemów pozycjonowania i wydajności czujników w złożonych scenariuszach.
