Beskrivning
På ACENTAURI är vi värd för en dedikerad inomhus UAV Arena som mäter 5 meter x 6 meter x 7 meter, speciellt utformad för utveckling, testning och demonstration av mobilitetsalgoritmer för både obemannade luftfartyg (UAV) och autonoma markrobotar (AGR). Denna anläggning erbjuder en kontrollerad och anpassningsbar inomhusmiljö, vilket gör den idealisk för preliminära experiment och finjustering av robotsystem före driftsättning i verkliga förhållanden. Element som belysning, rumslig konfiguration, marksanningsdata och objektplacering kan alla skräddarsys för att passa specifik forskning eller industriella användningsfall.
Vad skulle kunna erbjudas genom denna facilitet?
UAV Arena stöder ett brett spektrum av funktioner, inklusive datainsamling med UAV och AGR utrustade med olika sensorer, och validering och kalibrering av dessa sensorer i en konsekvent miljö. Dess infrastruktur inkluderar ett högprecisionsspårningssystem bestående av 12 kameror, vilket möjliggör marksanningslokalisering på millimeternivå. Detta möjliggör rigorös utvärdering av positioneringssystem och sensorprestanda i komplexa scenarier.
