Beschrijving
Bij ACENTAURI hosten we een speciale indoor UAV Arena van 5 meter x 6 meter x 7 meter, speciaal ontworpen voor het ontwikkelen, testen en demonstreren van mobiliteitsalgoritmen voor zowel onbemande luchtvaartuigen (UAV's) als autonome grondrobots (AGR's). Deze faciliteit biedt een gecontroleerde en aanpasbare binnenomgeving, waardoor het ideaal is voor voorbereidende experimenten en fine-tuning van roboticasystemen voordat het in echte omstandigheden wordt ingezet. Elementen zoals verlichting, ruimtelijke configuratie, grondwaarheidsgegevens en objectplaatsing kunnen allemaal worden afgestemd op specifiek onderzoek of industriële use cases.
Wat kan er via deze faciliteit worden aangeboden?
De UAV Arena ondersteunt een breed scala aan mogelijkheden, waaronder het verzamelen van gegevens met behulp van UAV's en AGR's uitgerust met verschillende sensoren, en de validatie en kalibratie van die sensoren in een consistente omgeving. De infrastructuur omvat een zeer nauwkeurig volgsysteem bestaande uit 12 camera's, waardoor lokalisatie op millimeterniveau van de grondwaarheid mogelijk is. Dit maakt een rigoureuze evaluatie van positioneringssystemen en sensorprestaties in complexe scenario's mogelijk.
