Beskrivelse
Hos ACENTAURI er vi vært for en dedikeret indendørs UAV Arena, der måler 5 meter x 6 meter x 7 meter, specielt designet til udvikling, test og demonstration af mobilitetsalgoritmer til både ubemandede luftfartøjer (UAV'er) og autonome jordrobotter (AGR'er). Dette anlæg tilbyder et kontrolleret og brugerdefinerbart indendørs miljø, hvilket gør det ideelt til indledende eksperimenter og finjustering af robotsystemer før implementering under virkelige forhold. Elementer som belysning, rumlig konfiguration, jordsandhedsdata og objektplacering kan alle skræddersys til at passe til specifik forskning eller industrielle brugstilfælde.
Hvad kan der tilbydes gennem denne facilitet?
UAV Arena understøtter en bred vifte af funktioner, herunder dataindsamling ved hjælp af UAV'er og AGR'er udstyret med forskellige sensorer og validering og kalibrering af disse sensorer i et ensartet miljø. Dens infrastruktur omfatter et højpræcisionssporingssystem bestående af 12 kameraer, der gør det muligt at lokalisere sandheder i millimeterniveau. Dette giver mulighed for en grundig evaluering af positioneringssystemer og sensorers ydeevne i komplekse scenarier.
