Description
Chez ACENTAURI, nous hébergeons un UAV Arena intérieur dédié mesurant 5 mètres x 6 mètres x 7 mètres, spécialement conçu pour le développement, les tests et la démonstration d'algorithmes de mobilité pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) et les robots terrestres autonomes (AGR). Cette installation offre un environnement intérieur contrôlé et personnalisable, ce qui la rend idéale pour l'expérimentation préliminaire et le réglage fin des systèmes robotiques avant leur déploiement dans des conditions réelles. Des éléments tels que l'éclairage, la configuration spatiale, les données de vérité au sol et le placement d'objets peuvent tous être adaptés à des cas de recherche ou d'utilisation industrielle spécifiques.
Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?
L'Arena UAV prend en charge un large éventail de capacités, y compris la collecte de données à l'aide d'UAV et d'AGR équipés de divers capteurs, ainsi que la validation et l'étalonnage de ces capteurs dans un environnement cohérent. Son infrastructure comprend un système de suivi de haute précision composé de 12 caméras, permettant une localisation de la vérité au sol au niveau millimétrique. Cela permet une évaluation rigoureuse des systèmes de positionnement et des performances des capteurs dans des scénarios complexes.
