Beschreibung
Bei ACENTAURI veranstalten wir eine spezielle Indoor-UAV-Arena, die 5 Meter x 6 Meter x 7 Meter misst und speziell für die Entwicklung, Erprobung und Demonstration von Mobilitätsalgorithmen für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und autonome Bodenroboter (AGRs) entwickelt wurde. Diese Anlage bietet eine kontrollierte und anpassbare Innenumgebung, die sich ideal für vorläufige Experimente und Feinabstimmungen von Robotiksystemen vor dem Einsatz unter realen Bedingungen eignet. Elemente wie Beleuchtung, räumliche Konfiguration, Ground-Truth-Daten und Objektplatzierung können auf spezifische Forschungs- oder industrielle Anwendungsfälle zugeschnitten werden.
Was könnte durch diese Einrichtung angeboten werden?
Die UAV Arena unterstützt eine Vielzahl von Funktionen, darunter die Datenerfassung mit UAVs und AGRs, die mit verschiedenen Sensoren ausgestattet sind, sowie die Validierung und Kalibrierung dieser Sensoren in einer konsistenten Umgebung. Die Infrastruktur umfasst ein hochpräzises Tracking-System aus 12 Kameras, das eine millimetergenaue Ground-Truth-Lokalisierung ermöglicht. Dies ermöglicht eine rigorose Bewertung von Positioniersystemen und Sensorleistung in komplexen Szenarien.
