Descrizione
Ad ACENTAURI, ospitiamo un'Arena UAV interna dedicata di 5 metri x 6 metri x 7 metri, specificamente progettata per lo sviluppo, il test e la dimostrazione di algoritmi di mobilità sia per veicoli aerei senza equipaggio (UAV) che per robot terrestri autonomi (AGR). Questa struttura offre un ambiente interno controllato e personalizzabile, ideale per la sperimentazione preliminare e la messa a punto di sistemi robotici prima dell'implementazione in condizioni reali. Elementi come l'illuminazione, la configurazione spaziale, i dati di verità del terreno e il posizionamento degli oggetti possono essere tutti personalizzati per adattarsi a specifici casi di ricerca o uso industriale.
Cosa potrebbe essere offerto attraverso questa struttura?
L'Arena UAV supporta una vasta gamma di funzionalità, tra cui la raccolta di dati utilizzando UAV e AGR dotati di vari sensori e la convalida e la calibrazione di tali sensori in un ambiente coerente. La sua infrastruttura include un sistema di tracciamento ad alta precisione composto da 12 telecamere, che consente la localizzazione della verità al suolo a livello millimetrico. Ciò consente una valutazione rigorosa dei sistemi di posizionamento e delle prestazioni dei sensori in scenari complessi.
