Catalogue des Infrastructures et Installations

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Infrastructures
AIRLab
Politecnico di Milano (POLIMI)
Pays
ItalieItalie

AIRLab accorde une attention particulière à l'innovation dans les processus agricoles utilisant l'IA et la robotique, en étroite collaboration avec des agronomes et des experts en machines agricoles. L'expertise approfondie d'AIRLab dans l'analyse comparative des systèmes de robots autonomes a conduit au développement de méthodologies et de techniques d'essais quantitatifs sur le terrain de machines agricoles avancées. Plus généralement, AIRLab a l'expertise pour concevoir et construire à partir de zéro le matériel et les logiciels de robots adaptés à des applications spécifiques et dispose d'un atelier mécanique interne. Le logiciel AIRLab est toujours développé en interne. Des compétences avancées en électronique personnalisée et en mécatronique sont disponibles pour AIRLab via sa société dérivée Nova Labs. Le matériel disponible pour AIRLab comprend de nombreuses plates-formes robotiques mobiles (au sol et aériennes; intérieur et extérieur; roues, chenilles, jambes et omniroues) et un grand nombre de capteurs de différents types. La gamme de capteurs de caméra disponibles (vision, vision+profondeur, stéréo, NIR, multispectral, événementiel) et de capteurs LiDAR (plan unique, plan multiple jusqu'à 64, dôme) est particulièrement large. L’infrastructure informatique AIRLab comprend des dispositifs intégrables à bord de robots mobiles et de serveurs spécialisés pour la formation à l’IA.

Infrastructures
AgriRobot
Fondazione Bruno Kessler (FBK)
Pays
ItalieItalie

Remédiant aux limites des approches traditionnelles qui reposent sur la supervision humaine, FBK AgriRobot intègre le lidar rentable, la vision stéréo et la communication basée sur les radiofréquences (RF) pour aider les robots à naviguer sans infrastructure réseau haut de gamme.

Le projet vise à améliorer la mobilité et à permettre aux robots d'effectuer des tâches de précision telles que la gestion des cultures et des mauvaises herbes, la surveillance et la reconnaissance. L'objectif principal est de développer un système de localisation et de navigation robuste et très précis pour les robots agricoles autonomes, capables de fonctionner efficacement dans de grands environnements extérieurs non structurés. Un élément clé de cet effort est l'utilisation de la cartographie 3D de haute précision, qui fournit une caractérisation détaillée des terres agricoles. Ces données de nuage de points 3D sont essentielles pour comprendre les différentes topographies et distributions de plantes à travers la ferme, ce qui facilite une navigation plus précise et l'exécution des tâches par les robots. Il permet également une allocation plus efficace des ressources et des interventions ciblées, garantissant une meilleure gestion des rendements et réduisant les déchets. 

L'ensemble de la solution fonctionne à la périphérie, fournissant un traitement des données en temps réel pour prendre en charge la navigation et la prise de décision transparentes des robots dans des scénarios agricoles réels.